1. Dizajn:
- Planirati osnovnu strukturu i konfiguraciju nogu.
- Odrediti broj spojeva i potrebne stupnjeve slobode.
2. Materijali:
- Prikupite potrebne materijale kao što su motori, zupčanici, osovine, ležajevi, nosači i strukturni materijali (npr. metal ili plastika).
- Odaberite odgovarajuće materijale na temelju zahtjeva za čvrstoćom, težinom i izdržljivošću.
3. Mehanički sklop:
- Sastavite mehaničku strukturu nogu pomoću nosača, vijaka i drugih pričvrsnih elemenata.
- Pričvrstite motore i zupčanike kako biste omogućili kretanje.
- Spojite spojeve pomoću vratila i ležajeva.
- Osigurajte pravilno poravnanje i glatko kretanje zglobova.
4. Električni sustav:
- Spojite motore na izvor napajanja (npr. baterije) i upravljačku ploču motora.
- Koristite senzore (npr. potenciometre ili enkodere) za praćenje položaja i kretanja zglobova.
- Sve uredno i sigurno spojite.
5. Programiranje:
- Koristite mikrokontroler (npr. Arduino) za kontrolu kretanja nogu.
- Napišite kod za određivanje zglobnih kutova, sekvenci pokreta i bilo kojeg željenog ponašanja.
6. Testirajte i poboljšajte:
- Uključite sustav i ručno testirajte kretanje nogu.
- Ako je potrebno, izvršite potrebna podešavanja na mehaničkim i električnim komponentama.
- Usavršiti kontrolni program za postizanje željenih pokreta i ponašanja.
7. Oblaganje:
- Ako želite, napravite kućište oko nogu kako biste zaštitili komponente i poboljšali estetiku.
Imajte na umu da dizajn i složenost nogu mogu varirati ovisno o namjeni i mogućnostima robota. Važno je jasno razumjeti željene funkcije i ograničenja prije početka procesa izgradnje. Osim toga, potrebno je pridržavati se sigurnosnih mjera opreza i pravilnog rukovanja električnim komponentama tijekom faza sastavljanja i testiranja.