2. Proširenje: dio tijela se pomiče unatrag savijajući se prema osi tijela.
3. Otmica: dio tijela se odmiče od središnje linije tijela idući u bočnom smjeru.
4. Dodatak: dio tijela se pomiče prema središnjoj liniji tijela dolazeći iz bočnog smjera.
5. Rotacija: dio tijela se okreće oko osi iz zgloba