• Prirodni zakon :Grotius je vjerovao u postojanje višeg, univerzalnog moralnog zakona koji postoji unabhängig bilo kojeg ljudskog autoriteta ili pozitivnih zakona. Tvrdio je da je to prirodno pravo izvedeno iz ljudskog razuma i same prirode te da služi kao temelj za međunarodno pravo i etiku.
• Sloboda mora :Grotius se snažno zalagao za slobodu mora, osporavajući prevladavajuću praksu teritorijalnih voda i mare clausum (zatvorena mora). U svom temeljnom djelu "Mare Liberum" (Slobodno more) tvrdio je da more treba biti otvoreno i dostupno svim narodima, dopuštajući nesmetanu trgovinu i plovidbu.
• Suverenitet i teritorijalni integritet :Grotius je priznavao koncept suvereniteta i pravo država da upravljaju sobom bez vanjskog uplitanja. Istaknuo je važnost poštivanja teritorijalne cjelovitosti i političke neovisnosti drugih naroda, temeljnog načela međunarodnog prava.
• Teorija pravednog rata: Grotius je razvio i doradio teoriju pravednog rata, koja je imala za cilj uspostaviti kriterije kada je moralno prihvatljivo pribjeći ratu. Tvrdio je da rat treba voditi samo kao posljednje sredstvo i da mora ispunjavati posebne uvjete, uključujući opravdan razlog, proporcionalnost i ispravnu namjeru.
• Pravo međunarodnih ugovora: Grotius je značajno pridonio razvoju prava međunarodnih ugovora, ističući načela kao što su pacta sunt servanda (sporazumi se moraju držati) i svetost ugovora. Naglasio je obvezujuću prirodu ugovora i obveze koje oni stvaraju među državama.
• Kodifikacija međunarodnog prava: Grotius je vjerovao u važnost kodificiranja i sistematiziranja međunarodnog prava. Njegovi su napori bili ključni u postavljanju temelja za modernu kodifikaciju međunarodnog prava i oblikovanju njegovog razvoja kao posebnog područja proučavanja.
• Individualna prava i odgovornosti: Grotius se također pozabavio pitanjima koja se odnose na prava i odgovornosti pojedinca u kontekstu međunarodnog prava. Tvrdio je da pojedinci imaju određena temeljna prava i zaštitu koja nadilazi državne granice i da bi trebali biti odgovorni za svoje postupke prema međunarodnom pravu.
Grotiusove ideje i načela nastavljaju utjecati na suvremeno međunarodno pravo i oblikuju rasprave o pitanjima kao što su ljudska prava, suverenitet i reguliranje ratovanja. Njegov doprinos na području međunarodnog prava ostavio je trajno naslijeđe i etablirao ga kao istaknutu osobu u razvoju međunarodne pravne misli.