* Surdo: Veliki, niski bubanj koji predstavlja temelj ritma sambe.
* Repinique: Bubanj srednje veličine, visokih tonova koji svira sinkopirane ritmove i naglaske.
* Tamborim: Mali bubanj visokog tona koji se svira pomoću palice ili batine.
* Pandeiro: Veliki, plitki okvirni bubanj koji se svira udaranjem rukom ili štapom.
* Chocalho: Metalni shaker koji se svira tresenjem naprijed-natrag.
* Agogô: Par metalnih zvona koja se sviraju udaranjem štapićem ili batiljkom.
* Cuíca: Frikcijski bubanj koji proizvodi visok, kreštav zvuk.
* Ganzá: Metalna strugalica koja se igra struganjem štapom.
* Berimbau: Jednožičani instrument koji se svira udaranjem štapića po žici i mijenjanjem napetosti žice.
Osim ovih tradicionalnih instrumenata, samba ansambli mogu uključivati i druge instrumente, kao što su:
* Gitara: Žičani instrument koji se koristi za pružanje harmonije i pratnje.
* Cavaquinho: Mala gitara s četiri žice koja se koristi za pružanje harmonije i pratnje.
* Flauta: Drveni puhački instrument koji se koristi za sviranje melodija i sola.
* Truba: Limeni puhački instrument koji se koristi za sviranje melodija i sola.
* Trombon: Limeni puhački instrument koji se koristi za sviranje melodija i sola.
* Saksofon: Drveni puhački instrument koji se koristi za sviranje melodija i sola.
Instrumentacija samba ansambla može varirati ovisno o regiji, stilu sambe koji se svira i preferencijama glazbenika.