Jedna teorija je da ime dolazi od španjolske riječi "salsa", što znači "umak". Ova teorija temelji se na činjenici da je salsa ples mješavina različitih latinoameričkih plesnih stilova, baš kao što je umak mješavina različitih sastojaka.
Druga teorija je da ime dolazi od španjolske riječi "salir", što znači "izaći". Ova teorija temelji se na činjenici da se salsa često pleše u društvenim okruženjima, kao što su klubovi i zabave.
Konačno, neki ljudi vjeruju da naziv salsa ples dolazi od kubanskog sina glazbenika Ignacia Piñeira. Godine 1933. Piñeiro je snimio pjesmu pod nazivom "Échale Salsita", koja se smatra jednom od prvih salsa pjesama. Stihovi pjesme uključuju stih "Échale salsita, pa' que se baile el son", što znači "Dodaj malo umaka, tako da se sin može plesati". Neki ljudi vjeruju da naziv salsa ples dolazi od ove pjesme.
U konačnici, pravo podrijetlo naziva salsa ples nije poznato. Međutim, sve različite teorije pružaju zanimljive uvide u povijest ovog popularnog plesnog stila.