2. Mišići: Mišići su pričvršćeni za kosti i daju silu potrebnu za kretanje.
3. Kosti: Kosti ruku i stopala pružaju potporu, zaštitu i omogućuju kretanje.
4. Tetiva: Tetive povezuju mišiće s kostima, prenoseći silu koju stvaraju mišići na kosti, što rezultira pokretom.
5. Živci: Živci daju osjetne informacije mozgu o položaju i kretanju udova, omogućujući koordinaciju i kontrolu.