1. Pješački korak
2. Korak trčanja
3. Galopski korak
- Pješački korak: Ovo je najjednostavniji putni korak i uključuje izmjenične korake svakom nogom, slično hodanju. Težina se ravnomjerno prenosi između stopala, a jedno je stopalo uvijek u kontaktu s tlom.
- Korak u trčanju: Trčeći korak brži je od hodajućeg i zahtijeva više zamaha. Uključuje izmjenične korake, ali težina nije ravnomjerno raspoređena. Jedna noga nakratko napusti tlo prije nego što druga noga udari.
- Galopski korak: Galopski korak je varijacija koraka hodanja i trčanja, koja uključuje pokret skoka ili skoka. Sličan je trčećem koraku, ali uključuje skok s jednom nogom u predvorju. To daje osjećaj lakoće i okretnosti.