U kasnom baroku nastaju i novi glazbeni žanrovi, poput opere i oratorija, te uspon instrumentalne glazbe. Neki od najpoznatijih baroknih skladatelja su Johann Sebastian Bach, George Frideric Handel i Antonio Vivaldi.
Ovdje su neke od karakteristika kasnog baroka:
Elaborirani ukrasi :Kasni barok bio je poznat po svojoj upotrebi složenih ukrasa, kao što su trilovi, zavoji i udubljenja. Taj se ukras često koristio za ukrašavanje melodija i stvaranje osjećaja pokreta.
Pretjerani pokreti :Glazbu kasnog baroka često su karakterizirali pretjerani pokreti i geste. To je bilo vidljivo iu vokalnoj iu instrumentalnoj glazbi, a korišteno je za stvaranje osjećaja drame i uzbuđenja.
Dramatični kontrasti :Glazbu kasnog baroka često su karakterizirali dramatični kontrasti, poput glasne i tihe dinamike, brzog i sporog tempa te visokih i niskih tonova. Ovi kontrasti korišteni su za stvaranje osjećaja napetosti i oslobađanja.
Novi glazbeni žanrovi :U kasnom baroku razvijaju se novi glazbeni žanrovi, poput opere i oratorija. Ove žanrove karakterizirala je upotreba dramatične glazbe za ispričavanje priče. Opera i oratorij brzo su postali popularni oblici zabave i pomogli su širenju barokne glazbe široj publici.
Uspon instrumentalne glazbe :Kasni barok doživio je i uspon instrumentalne glazbe. Instrumentalna glazba često je bila skladana za solo instrumente, poput violine ili čembala, i često se koristila za izlaganje virtuoznosti izvođača.