Emerson je tijekom cijele karijere bio član Demokratske stranke, sve do prelaska u Republikansku stranku 18. svibnja 2004.
Dok je bio u Kongresu, Emerson je predstavljao 8. kongresni okrug Missourija od 1981. do 1993. i 7. kongresni okrug Missourija od 1993. do 2013. Služio je kao zastupnik manjine u Zastupničkom domu od 1995. do 1999. i kao 52. gradonačelnik Cape Girardeaua u Missouriju od 1959. do 1963. Također je bio poslovni čovjek i posjedovao je nekoliko radio postaja u Missouriju.