* Centralizacija moći: Ivan I. započeo je proces centralizacije vlasti u Rusiji, koja je bila podijeljena na mnogo malih kneževina. Osvojio je susjedne kneževine i stavio ih pod svoju kontrolu, a uspostavio je i novi sustav vlasti koji ga je učinio vrhovnim vladarom Rusije.
* Širenje teritorija: Ivan I. također je proširio ruski teritorij, osobito na istok. Osvojio je Kazanski kanat i Astrahanski kanat, što je Rusiji dalo kontrolu nad rijekom Volgom i pristup Kaspijskom moru.
* Početak kmetstva: Ivan I. također je uveo kmetstvo, sustav u kojem su seljaci bili vezani za zemlju i nisu je mogli napustiti bez dopuštenja svog gospodara. Ovaj je sustav pomogao osigurati stabilnu radnu snagu za rusko gospodarstvo.
Petar Veliki:
* Vesternizacija: Petar Veliki bio je veliki obožavatelj zapadne Europe i nastojao je pozapadnjačiti Rusiju na mnogo načina. Uveo je zapadnoeuropsku modu, običaje i tehnologije, a također je poticao ruske plemiće da putuju u zapadnu Europu i uče o njezinoj kulturi.
* Veliki sjeverni rat: Petar Veliki vodio je Veliki sjeverni rat protiv Švedske, što je rezultiralo time da je Rusija preuzela kontrolu nad Baltičkim morem i postala velika europska sila.
* Petrove reforme: Petar Veliki uveo je niz reformi koje su modernizirale Rusiju, uključujući uspostavu novog sustava vlasti, stvaranje stalne vojske i mornarice te razvoj novog obrazovnog sustava.
Vladavina Ivana I. i Petra Velikog bila su važna razdoblja u ruskoj povijesti. Ivan I. postavio je temelje centraliziranoj ruskoj državi, dok je Petar Veliki pozapadnjačio Rusiju i učinio je velikom europskom silom.