Klavikord je jedan od najranijih instrumenata s tipkama, koji datira iz 14. stoljeća. Proizvodi zvuk kada male metalne tangente (zvane "tangente") udare u žice, uzrokujući njihovo vibriranje. Klavikord je poznat po svom delikatnom, intimnom zvuku i svojim izražajnim mogućnostima, dopuštajući suptilne varijacije u dinamici i artikulaciji.
2) Čembalo
Čembalo je još jedan rani instrument s tipkama koji je nastao u 15. stoljeću. Za razliku od klavikorda, koji proizvodi zvuk izravnim kontaktom između tangenti i žica, čembalo koristi pero (ili plektru) napravljeno od ptičjeg perja za trzanje žica. Ovaj mehanizam daje čembalu jasan, jasan ton i perkusivniji zvuk u usporedbi s klavikordom.