* Inuyasha: Polu-demon protagonist koji traži komade shikon dragulja.
* Kagome Higurashi: Ljudski protagonist koji je prevezen u feudalni Japan i postaje Inuyashin partner.
* miroku: Monah koji neprestano želi udovoljiti svojim požudnim željama.
* Sango: Ubojica demona koji ima divovski bumerang nazvan Hiraikotsu.
* Shippo: Fox demon kojeg je njegova obitelj napustila i uvijek pokušava impresionirati Inuyasha.
* Kirara: Sango's Cat Demon Companion.
* Kohaku: Sangoov mlađi brat, kojeg je Naraku isprao mozak, a kasnije postaje član grupe.
Dok se Kohaku često smatra članom grupe, pridružuje im se kasnije u seriji.