1. Centar gravitacije :Pomicanje težišta preko zdjelice omogućilo je ljudima da stoje uspravno i održavaju ravnotežu. Ovo uspravno držanje omogućilo je bolju vidljivost i oslobodilo ruke za razne aktivnosti.
2. Skeletne prilagodbe :Struktura ljudskog kostura doživjela je promjene kako bi podržala uspravno držanje. Kralježnica je razvila krivulje u obliku slova S kako bi apsorbirala šok, a zdjelica se proširila kako bi osigurala stabilnost. Noge su postale duže i jače da izdrže težinu tijela.
3. Zglob koljena :Zglob koljena razvio je sposobnost zaključavanja u ispravljenom položaju, omogućujući ljudima da stoje bez stalnog angažmana mišića. Ova prilagodba smanjila je potrošnju energije tijekom stajanja i hodanja.
4. Struktura stopala :Ljudsko stopalo je razvilo lučnu strukturu koja je omogućila učinkovitu apsorpciju udaraca i stabilnost tijekom hodanja i trčanja. Nožni palac postao je poravnat s ostalim nožnim prstima, poboljšavajući ravnotežu i propulziju.
5. Energetska učinkovitost :Dvonožno kretanje pokazalo se energetski učinkovitijim u usporedbi s četveronožnim, osobito na većim udaljenostima. Uspravno hodanje omogućilo je ljudima da putuju dalje uz manju potrošnju energije.
6. Termoregulacija :Uspravno držanje manje površine tijela izlaže suncu, što pomaže ljudima u upravljanju disipacijom topline u toplim okruženjima. To je pomoglo u preživljavanju u različitim klimatskim uvjetima.
7. Korištenje i rukovanje alatom :Uspravno stajanje oslobodilo je ruke za širi raspon aktivnosti, poput korištenja alata, lova i sakupljanja. Manipulacija objektima postala je lakša, što je omogućilo tehnološki napredak.
8. Društvena interakcija i komunikacija :Bipedalizam je ljudima omogućio komunikaciju licem u lice, što je imalo ključnu ulogu u razvoju jezika i društvenih interakcija.
9. Širenje vizualnog polja :Uspravno držanje proširilo je vidno polje, pružajući poboljšanu percepciju dubine i svijest o okolini, što je bilo korisno za traženje hrane i izbjegavanje predatora.
Važno je napomenuti da je evolucija bipedalizma kod ljudi bila postupan proces koji se odvijao milijunima godina. Uključivao je složene anatomske, fiziološke i promjene ponašanja koje su u konačnici omogućile ljudima da uspostave svoj jedinstveni način kretanja i prilagode se različitim okruženjima.