Evo nekoliko primjera:
* Sami portugalski: Iako većina istraživača nije bila plemića, svi su bili dio portugalskog kraljevstva i predstavljali su njegove interese.
* Berberovi ljudi: Berber plemena živjela su duž sjevernoafričke obale i bili su značajni igrači u trans-saharskoj trgovini. Portugalci su se susreli s njihovim početnim istraživanjima.
* Narodi zapadne Afrike: Dok su se portugalski istraživači kretali dalje niz obalu, oni su komunicirali s različitim zapadnoafričkim kraljevstvima, uključujući kraljevstva Malija, Gane i obalne trgovačke zajednice. Trgovali su za zlato, bjelokosti i robove, što je dovelo do značajnih kulturnih razmjena i na kraju do portugalske kolonizacije dijelova regije.
* Ljudi Kanarskih otoka: Španjolski su te otoke već kolonizirali, ali Portugalci su tijekom putovanja komunicirali s domorodačkim ljudima Guerche.
Susreti između portugalskog i naroda zapadne Afrike imali su dubok utjecaj na obje strane. Doveli su do širenja trgovine, bolesti i kulture, doprinoseći razvoju trgovine atlantskim robovima i oblikovanja tijeka povijesti i u Europi i u Africi.