- Pećinski crteži iz doba paleolitika (30 000-10 000 pr. Kr.) prikazuju ljudske figure koje plešu.
- Staroegipatske grobne slike iz oko 2000. g. pr. Kr. prikazuju razne plesne scene, uključujući izvođače koji plešu uz glazbu.
- Klasična grčka i rimska kultura pridavale su veliku važnost plesu, a plesne izvedbe često su bile dio vjerskih ceremonija, kazališnih predstava i društvenih događaja.
- U Indiji je klasični plesni oblik Bharatanatyam nastao u 2. stoljeću prije Krista i prakticira se i danas.
- Tradicionalni plesni oblici iz Afrike, Azije i Amerike postoje stoljećima, a svaka regija razvija jedinstvene stilove i tradiciju.
Kroz povijest, ples se nastavio razvijati i diverzificirati, s novim oblicima i stilovima koji su se pojavljivali u različitim dijelovima svijeta. Sastavni je dio ljudske kulture i igra značajnu ulogu u pripovijedanju priča, zabavi, kulturnom identitetu i društvenoj interakciji.