Obično, tempo glavnog pulsa ostaje stabilan dok se note mogu svirati ranije ili kasnije, i održavati dulje ili skratiti, u odnosu na notirane vrijednosti. Ove prilagodbe vremena imaju za cilj dodati glazbeni osjećaj i interpretaciju, omogućujući povećanu umjetnost i individualnost u izvedbi.
Rubato se razlikuje od rallentanda (što znači postupno svirati sporije) ili accelerando (ubrzati) po tome što kod rubata odstupanja mogu biti iznenadna i nepravilna. Kada se primijeni, rubato glazbi daje poetsku spontanost i ljudsku kvalitetu.
To je uobičajena tehnika kroz povijest glazbe, posebno u zapadnoj klasičnoj glazbi romantičnog razdoblja i nekim oblicima folka, jazza i drugih glazbenih žanrova. To je sredstvo za improvizaciju i dodaje značajnu dimenziju izvedbama i na instrumentalnom i na vokalnom planu.