Roda se obično sastoji od kruga capoeirista, s dva igrača u isto vrijeme jedan nasuprot drugome u sredini, izvodeći akrobatske pokrete, udarce nogama i manevre izbjegavanja držeći se blizu tla. Drugi capoeiristi formiraju okolni krug, svirajući glazbene instrumente (berimbau, atabaque, pandeiro i agogô) i pjevajući tradicionalne pjesme kako bi stvorili živahnu i energičnu atmosferu.
Glavna karakteristika rode je njezina interaktivnost i improvizacija. Capoeira se često naziva "igrom", a roda pruža prostor igračima da izraze svoju individualnost, kreativnost i tehničke vještine. Jedan capoeirista počinje ulaskom u krug i pozivanjem drugog da se pridruži. Zatim se upuštaju u razigran i ritmičan dijalog pokreta, koristeći brz rad nogu, udarce nogama i izmicanja tijela dok ostaju u kontinuiranom tijeku pokreta.
Unutar rode, razmjena između capoeirista je regulirana skupom nepisanih pravila i etiketa. Capoeiristi pokazuju poštovanje jedni prema drugima, održavaju dobar sportski duh i izbjegavaju pretjeranu agresivnost ili štetne tehnike. Roda je i mjesto za učenje jer iskusni igrači mogu pružiti smjernice, mentorstvo i savjete novopridošlim i manje iskusnim capoeiristima.
Roda u capoeiri ne služi samo kao poligon, već djeluje i kao društveno okupljanje, okupljajući capoeiriste kako bi podijelili svoju ljubav prema umjetnosti, povezali se sa svojim kulturnim korijenima i proslavili radost i duh zajednice koji capoeira utjelovljuje.