Evo ključnih razloga koji stoje iza njegovih nastojanja:
1. Ekonomski poticaj :Dolazak na istok morem omogućio bi Portugalu da izbjegne plaćanje visokih cijena za začine i drugu vrijednu robu arapskim i talijanskim trgovcima koji su kontrolirali kopnene trgovačke putove. Ovaj izravan pristup azijskoj robi potaknuo bi portugalsko gospodarstvo i učinio ga velikom trgovačkom silom.
2. Širenje trgovine :Princ Henry je vjerovao da će istraživanje otvoriti nova tržišta za portugalsku robu, posebno u Africi i Aziji. Uspostavom trgovačkih putova Portugal je mogao proširiti svoj utjecaj i bogatstvo.
3. Tehnološki napredak :Princ Henry bio je zainteresiran za navigaciju, kartografiju i astronomiju. Njegove ekspedicije pomogle su u poboljšanju navigacijskih alata i tehnika, što je dovelo do napretka u pomorskoj tehnologiji i istraživanju.
4. Širenje kršćanstva :Princ Henry imao je snažno vjersko uvjerenje i vjerovao je da bi istraživanje moglo dovesti do širenja kršćanstva u nekršćanske regije, čime bi se ispunila percipirana božanska misija.
5. Istraživanje neistraženih teritorija :Princa Henryja vodio je avanturistički duh i znatiželja da istraži neistražena područja i otkrije nove zemlje. Promatrao je istraživanje kao način stjecanja znanja i razumijevanja svijeta.
Ekspedicije princa Henryja postavile su temelj kasnijim postignućima Portugala kao globalne pomorske sile i započele Doba istraživanja. Njegov izvorni cilj da stigne na istok morem bio je pokretačka snaga iza uspostave portugalskog trgovačkog carstva i istraživanja afričke obale i šire.