Humanoidi su roboti koji izgledom i ponašanjem podsjećaju na ljude. Često se koriste za istraživanje i razvoj u robotici i umjetnoj inteligenciji, kao i u zabavne svrhe.
Postoji mnogo različitih načina za stvaranje humanoida. Neke od najčešćih metoda uključuju:
* 3D ispis: Ova metoda koristi 3D printer za stvaranje tijela humanoida iz digitalnog modela. 3D ispis se može koristiti za stvaranje humanoida bilo koje veličine i oblika, a to je relativno jeftina metoda.
* Kalijevanje: Ova metoda koristi kalup za stvaranje humanoidnog tijela od tekućih materijala, poput plastike ili metala. Kalupom se mogu stvoriti visokokvalitetni humanoidi s glatkim površinama, no to je dugotrajnija i skuplja metoda od 3D printanja.
* Sastavljanje: Ova metoda uključuje sastavljanje humanoidnog tijela od pojedinačnih komponenti, kao što su udovi, torzo i glava. Sastavljanje se može koristiti za stvaranje humanoida bilo koje veličine ili oblika, a to je relativno jeftina metoda. Međutim, to je i najdugotrajnija metoda i zahtijeva visoku razinu vještine.
Nakon što je tijelo humanoida stvoreno, ono mora biti opremljeno mozgom, odnosno kontrolnim sustavom. To se može učiniti različitim metodama, uključujući:
* Mikrokontroleri: To su mala, jeftina računala koja se mogu koristiti za kontrolu kretanja udova i drugih dijelova tijela humanoida.
* Računala s jednom pločom: To su snažnija računala koja se mogu koristiti za kontrolu složenijih pokreta i ponašanja humanoida.
* Umjetna inteligencija (AI): Ovo je grana računalne znanosti koja se bavi stvaranjem inteligentnih agenata, poput humanoida. AI se može koristiti kako bi se humanoidima dala sposobnost učenja, razmišljanja i donošenja odluka.
Osim mozga, humanoid mora biti opremljen i senzorima za prikupljanje informacija o svojoj okolini. To se može učiniti pomoću raznih senzora, uključujući:
* Senzori za vid: Ti senzori omogućuju humanoidu da vidi svoju okolinu.
* Slušni senzori: Ovi senzori omogućuju humanoidu da čuje svoju okolinu.
* Senzori za dodir: Ovi senzori omogućuju humanoidu da osjeti svoju okolinu.
Konačno, humanoid također mora biti opremljen pokretačima za pomicanje udova i drugih dijelova tijela. To se može učiniti pomoću različitih pokretača, uključujući:
* Električni motori: Ovi pokretači koriste električnu energiju za pokretanje humanoidnih udova.
* Pneumatski pokretači: Ovi pokretači koriste komprimirani zrak za pokretanje humanoidnih udova.
* Hidraulički pokretači: Ovi pokretači koriste hidrauličku tekućinu za pokretanje humanoidnih udova.
Kombinacijom ovih različitih tehnologija moguće je stvoriti humanoide koji su nevjerojatno realistični i sposobni obavljati široku paletu zadataka.