1. Zapadna obala Sjeverne Amerike :Godine 1577.-78. Drake je ucrtao zapadnu obalu Sjeverne Amerike, dopirući do današnje Kalifornije i Oregona. Iskrcao se u ono što je nazvao "Nova Albion", vjerojatno u blizini današnjeg San Francisca, postavši prvi engleski moreplovac koji je posjetio zapadnu obalu Sjeverne Amerike.
2. Tihi ocean :Drake je plovio preko Tihog oceana nakon što je napustio Sjevernu Ameriku, postavši jedan od prvih Europljana koji je krenuo u ovo golemo područje. Na svom je putovanju naišao na brojne otoke i istraživao vode južnog Pacifika.
3. Otoci začina (Malučki otoci) :Drake je namjeravao doći do Spice Islands u jugoistočnoj Aziji, koji su u to vrijeme bili pod kontrolom Španjolske i Portugala. Stigao je na otoke Maluku i trgovao za začine, uključujući klinčiće i muškatni oraščić.
4. Rt dobre nade :Nakon što je napustio Spice Islands, Drake je oplovio Rt dobre nade na južnom vrhu Afrike. Namjeravao je dovršiti putovanje oko svijeta povratkom u Englesku.
5. Atlantski ocean :Drake je nastavio svoje putovanje preko Atlantskog oceana, prošao Brazil i prešao ekvator prije nego što se konačno vratio u Englesku.
Imajte na umu da su Drakeova istraživanja često poduzimana u svrhu trgovanja, otkrivanja novih zemalja za potencijalnu kolonizaciju i prekidanja španjolskih i portugalskih trgovačkih putova u Novom svijetu.