* Pljačkati španjolske brodove i naselja u Novom svijetu. Drake je bio privatnik, kojeg je engleska vlada ovlastila da napada španjolske brodove i naselja u Americi. Bio je posebno uspješan u tom pothvatu, zarobivši brojne španjolske brodove i poharavši nekoliko španjolskih naselja, uključujući Santo Domingo i Cartagenu.
* Pronaći sjeverozapadni prolaz do Azije. Drake je vjerovao da postoji prečac do Azije kroz Arktički ocean. Pokušao je pronaći ovaj prolaz u dva navrata, ali oba puta nije uspio.
* Oploviti svijet. Drake je bio prvi Englez koji je oplovio svijet. Na put je krenuo iz Plymoutha u Engleskoj 1577., a vratio se tri godine kasnije, oplovivši cijeli svijet.