Da bi se odredile pravokutne komponente sile, vektor sile se projicira na svaku od tri osi. Komponenta duž x-osi naziva se x-komponenta, komponenta duž y-osi naziva se y-komponenta, a komponenta duž z-osi naziva se z-komponenta.
Pravokutne komponente sile obično se označavaju kao $$F_x, F_y,$$ odnosno $$F_z$$. Ove komponente se nalaze pomoću trigonometrije i kutova između vektora sile i osi. Veličina vektora sile, označena kao $$F$$, može se izračunati kao rezultanta pravokutnih komponenti pomoću Pitagorinog teorema:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Poznavanje pravokutnih komponenti sile bitno je za razumijevanje njezina učinka i analizu njezina utjecaja na sustav. Omogućuje proračun sila koje djeluju na objekte, određivanje uvjeta ravnoteže i predviđanje gibanja u različitim situacijama. Inženjeri i fizičari obično koriste pravokutne komponente sila za proučavanje i analizu složenih mehaničkih sustava, struktura i mehanizama.