* Sjeverna Amerika: Drake je bio prvi Englez koji je dosegao pacifičku obalu Sjeverne Amerike 1579. godine. Istražio je obalu današnje Kalifornije, Oregona i Washingtona i prisvojio to područje za Englesku.
* Južna Amerika: Drake je bio prvi Englez koji je oplovio svijet, a pritom je istražio obalu Južne Amerike. Bio je prvi Europljanin koji je vidio Magellanov tjesnac, a istraživao je i obale današnjeg Čilea i Perua.
* Tihi ocean: Drake je bio prvi Englez koji je preplovio Tihi ocean. Obavio je dva putovanja preko Pacifika, 1577.-1580. i 1585.-1586.
* Istočna Azija: Drake je bio prvi Englez koji je stigao do istočne Azije. Obavio je dva putovanja u regiju, 1577.-1580. i 1585.-1586. Na svom prvom putovanju stigao je do Filipina, Indonezije i Molučkih ostrva. Na svom drugom putovanju stigao je do Japana i Kine.
* Afrika: Drake je također istraživao obalu Afrike. Godine 1585. oplovio je obalu zapadne Afrike, od Sierra Leonea do Angole.