1. Epicikli :
- Epicikl je bio mali krug u kojem se zamišljalo da se kreće planet.
- Središte epicikla kretalo se po većoj kružnici koja se naziva deferent.
- Koristeći epicikle, astronomi bi mogli objasniti opažene varijacije u brzini kretanja planeta.
- Kada se činilo da se planet kreće sporije, predstavljalo se da se nalazi na dijelu epicikla koji je udaljeniji od Zemlje. Nasuprot tome, kada se činilo da se planet kreće brže, bio je predstavljen kao da je bliži Zemlji na epiciklu.
2. Deferenti :
- Deferent je bio veći krug po kojem se kretalo središte epicikla.
- Deferents je pomogao astronomima objasniti promjene u smjeru kretanja planeta, posebice fenomen poznat kao "retrogradno kretanje". Tijekom retrogradnog kretanja, čini se da se planeti kreću unatrag neko vrijeme iz naše perspektive vezane za Zemlju.
- Koristeći deferentni sustav, astronomi bi mogli objasniti retrogradno gibanje tako da se planet kreće duž epicikla u smjeru suprotnom od ukupnog gibanja planeta na deferentu.
Iako su epicikli i deferenti pružili način za opisivanje nebeskih promatranja sa Zemlje, oni nisu točno predstavljali prave fizičke uzroke planetarnog gibanja. Naposljetku, napredak astronomije i opažanja znanstvenika poput Nicolausa Copernicusa i Johannesa Keplera doveli su do razvoja heliocentričnog modela, gdje se smatralo da planeti kruže oko Sunca umjesto Zemlje. Ove kasnije teorije postavile su temelj našem modernom razumijevanju planetarnog gibanja.