1. Poboljšani dizajn konusa nosa:
- Zamijenili su tupi nos elegantnim, šiljastim. To je smanjilo otpor i omogućilo raketi da putuje brže i više.
2. Nadograđena mješavina goriva:
- Eksperimentirali su s različitim mješavinama goriva, na kraju pronašli optimalnu kombinaciju koja je omogućila veći potisak i učinkovitost.
3. Poboljšana stabilizacija peraja:
- Redizajnirali su peraje rakete kako bi bile veće i aerodinamičnije, osiguravajući veću stabilnost tijekom leta. To je spriječilo prevrtanje i poboljšalo točnost.