Vožnje slobode organizirao je Kongres rasne jednakosti (CORE), organizacija za građanska prava osnovana 1942. Prva vožnja slobode krenula je iz Washingtona, D.C., 4. svibnja 1961., a trebala je stići u New Orleans, Louisiana, 17. svibnja. Jahače slobode napali su bjelačke rulje u nekoliko gradova na putu, uključujući Rock Hill u Južnoj Karolini i Anniston u Alabami. U Birminghamu, Alabama, Freedom Riders su uhićeni i zatvoreni.
Nasilje protiv Freedom Ridersa skrenulo je nacionalnu pozornost na borbu za građanska prava. Predsjednik John F. Kennedy pozvao je na prekid nasilja i poslao federalne maršale da zaštite Jahače slobode. Vožnje slobode su se nastavile, a 20. svibnja 1961. Međudržavna komisija za trgovinu (ICC) izdala je naredbu kojom se zabranjuje segregacija u međudržavnim autobusima i na autobusnim terminalima.
Freedom Rides bile su uspješne jer su pomogle u desegregaciji javnog prijevoza na jugu. Također su skrenuli nacionalnu pozornost na stvar građanskih prava i pomogli u poticanju pokreta za građanska prava.