1. Rane ekspedicije:
Princ Henry je poticao i sponzorirao portugalske ekspedicije s ciljem istraživanja zapadne obale Afrike. Godine 1419. poslao je dva broda koji su ucrtali otok Porto Santo, a zatim Madeiru. Ta su putovanja označila početak širenja Portugala izvan njegovih prvobitnih granica.
2. Zvjezdarnica Sagres i škola navigacije:
Henry je osnovao centar za navigaciju i nautička istraživanja u Sagresu u Portugalu. U Školi za navigaciju okupio je stručnjake za kartografiju, astronomiju i matematiku kako bi proučavali i poboljšali tehnike navigacije, stvarajući središte znanja koje bi uvelike koristilo portugalskim istraživačima.
3. Istraživanje afričke obale:
Glavni cilj princa Henryja bio je pronaći morski put do Istočne Indije (Azija) oko Afrike, zaobilazeći Sredozemno more koje su držali muslimani i kopnene putove. Sustavno je organizirao ekspedicije za istraživanje obale zapadne Afrike, dio po dio. Do sredine 15. stoljeća portugalski su istraživači stigli do podsaharske regije.
4. Značajna otkrića:
Neka od ključnih otkrića tijekom ere princa Henryja uključuju:
- Rt Bojador (1434), za koji se ranije mislilo da je kraj svijeta
- Gvinejska obala (1434.-1460.)
- Sijera Leone (1461.)
- Kapverdski otoci (1460.-62.)
- Zlatna obala (1471.)
- Sao Tome i Principe (1472.)
5. Utjecaj i nasljeđe:
Henrikovo sustavno istraživanje afričke obale postavilo je temelje za buduću portugalsku plovidbu i trgovinu. Njegove inicijative ne samo da su pomaknule granice geografskog znanja, već su dovele i do uspostave trgovačkih ispostava, trgovine začinima i na kraju do otkrića pomorskog puta do Indije od strane Vasca da Game 1498. godine.
Vizionarski pristup princa Henryja istraživanju i pokroviteljstvo znanstvenog istraživanja učvrstili su položaj Portugala kao vodeće pomorske sile u 15. i 16. stoljeću, uvelike pridonoseći Dobu otkrića.