Ingles je rođen u San Antoniju u Teksasu, a odrastao je u gradiću Jourdantonu u Teksasu. Služio je u mornarici Sjedinjenih Država tijekom Drugog svjetskog rata, a kasnije je pohađao Sveučilište Texas u Austinu, gdje je stekao diplomu iz novinarstva.
Nakon što je nekoliko godina radio kao novinar, Ingles je počeo pisati knjige o povijesti Teksasa. Njegova prva knjiga, "Priča o San Antoniju", objavljena je 1955. godine. Od tada je napisao više od 30 knjiga, uključujući "The Handbook of Texas", "The Texas Rangers:A History" i "The Battle of the Alamo ."
Inglesov rad hvaljen je zbog svoje točnosti, pronicljivosti i čitljivosti. Dobitnik je brojnih nagrada, uključujući nagradu Carr P. Collins Državne povijesne udruge Teksasa, nagradu Lon Tinkle Instituta za književnost Teksasa i nagradu Western Writers of America's Spur.
Uz svoj autorski rad, Ingles je također bio aktivan u očuvanju povijesti. Od 1983. do 1985. bio je predsjednik Teksaške državne povijesne udruge, a član je upravnih odbora Zaklade Alamo Mission Foundation i National Trust for Historic Preservation.