Firthova djela uključuju:
- Clarkeovi dokumenti (1891.–1901.), zbirka dokumenata koji se odnose na engleski građanski rat i Commonwealth.
- Cromwellova vojska:Povijest engleskog vojnika tijekom građanskih ratova, Commonwealtha i Protektorata (1902).
- Povijest pukovnije Cromwellove vojske (1902).
- Oliver Cromwell (1900), biografija.
- Posljednje godine protektorata (1909), povijest posljednjih godina vladavine Olivera Cromwella.
- Dom lordova tijekom građanskog rata (1910), studija o Domu lordova tijekom engleskog građanskog rata.
- Engleska revolucija:Povijest (1928), jednotomna povijest engleske revolucije.
Firth je također bio plodan urednik povijesnih dokumenata, uključujući:
- Dnevnik Thomasa Burtona, zastupnika u parlamentu 1656–57. (1898)
- Časopis Georgea Foxa (1891)
- Život Roberta Blakea, admirala i generala na moru (1888)
- Život pukovnika Hutchinsona, guvernera Nottinghama (1885)
Firthov rad povjesničari i danas smatraju vrijednim, a njegove se knjige i dalje citiraju u znanstvenim radovima.