* 1415: João Gonçalves Zarco i Tristão Vaz Teixeira otkrivaju otok Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco i Tristão Vaz Teixeira ponovno otkrivaju otok Madeira.
* 1425: Gil Eanes postaje prvi Europljanin koji je preplovio rt Bojador.
* 1434: Gil Eanes stiže do Rio de Ora.
* 1441: Nuno Tristão stiže do rijeke Senegal.
* 1444: Dinis Dias stiže do poluotoka Cape Verde.
* 1445: Álvise Cadamosto stiže do rijeke Gambije.
* 1456: Alvise Cadamosto stiže do rijeke Senegal.
* 1460: Pedro de Sintra stiže u Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra stiže do Zlatne obale.
Ta su putovanja pomogla da se afrički kontinent otvori europskim istraživanjima i utrla put konačnom uspostavljanju Portugalskog Carstva.