1. Znanstveno istraživanje:
* Izjava Tihih oceana: Kraljevsko društvo je Cook dobilo zadatak da zacrta Tihi ocean i poboljšava pomorsku sigurnost. Položaj Novog Zelanda u Južnom Tihom oceanu učinio je to ključnim dijelom njegove misije.
* Astronomska opažanja: Cook je imao za cilj promatrati tranzit Venere, rijetkog nebeskog događaja, s određenog mjesta u Tihom oceanu. Vjerovao je da bi Novi Zeland mogao biti idealno mjesto za ta zapažanja.
* Geografsko otkriće: Cook je bio vođen željom da razumije geografiju Tihog oceana i utvrdi postoji li Terra Australis Incognita, mitski južni kontinent.
2. Ekonomski motivi:
* Traženje resursa: Cook je bio zainteresiran za pronalaženje novih izvora resursa, poput drveta, lana i potencijalno novih trgovačkih ruta.
* Širenje britanskog utjecaja: Otkrivanje i crtanje novih teritorija u Tihom oceanu moglo bi pojačati utjecaj i trgovinu u regiji Britanije.
3. Znatiželja i avantura:
* Uncharted teritorij: Novi Zeland bio je relativno nepoznata kopnena masa, privlačila je Cookov avanturistički duh i želju za istraživanjem nepoznatog.
* Potraga za znanjem: Cook je bio znatiželjan i posvećen znanstvenik vođen žeđom znanja o svijetu i njegovim narodima.
4. Diplomatski i politički ciljevi:
* Traženje saveza: Cook je nastojao uspostaviti diplomatske odnose s autohtonim stanovništvom u Tihom oceanu, potencijalno otvarajući nove mogućnosti za trgovinu i suradnju.
* Suprotstavljanje europskih rivala: Cookova istraživanja bila su također dio šire konkurencije među europskim silama za kontrolu trgovačkih putova i kolonizaciju novih teritorija.
Važno je zapamtiti da su Cookova istraživanja imala značajan utjecaj na Novi Zeland, kako pozitivno i negativno. Dok je u svijet donio znanje o zemlji i njenom narodu, njegov dolazak također je utrčao put kolonizaciji i raseljavanju maorskih ljudi.