- Vizija robota (1986.)
- Inteligencija robota (1989.)
- Autonomna robotska vozila (1992.)
- Navođenje robota temeljeno na kameri:Modeliranje pogrešaka, kalibracija i tehnike vida u stvarnom vremenu (1994.)
- Robot Motion:Planning and Control (2009)
- Mobilni robotski sustavi:Dizajn i primjena (2012.)
- Robot Vision (2. izdanje, 2016.)
- Robot Vision (3. izdanje, 2019.)
Udžbenici
- Autonomni mobilni roboti (2011.)
- Robot Dynamics:Equations of Motion (2011.)
Fikcijski romani
- Uspon robota:Početak (2017.)
- Uspon robota:Evolucija (2018.)
- Uspon robota:Singularnost (2018.)