Richard Grenville: Grenville je bio još jedan engleski pomorski zapovjednik i istraživač koji je djelovao sredinom 16. stoljeća. Bio je najpoznatiji po svojoj ekspediciji na otok Roanoke u današnjoj Sjevernoj Karolini, gdje je pokušao osnovati prvu englesku koloniju u Sjevernoj Americi. Na Drakea je također utjecao Grenville, te je od njega naučio mnogo o vodstvu i umijeću ratovanja.
Thomas Cavendish :Cavendish je bio engleski istraživač i privatnik koji je oplovio svijet u kasnom 16. stoljeću. On je bio drugi Englez koji je postigao ovaj podvig, nakon Sir Francisa Drakea. Drake je bio inspiriran Cavendishevim uspjehom i od njega je mnogo naučio o navigaciji i istraživanju.
Osim ova tri čovjeka, na Drakea je utjecalo i njegovo čitanje raznih knjiga i karata o Amerikama. Posebno su ga zanimala djela Petera Martyrja, španjolskog povjesničara koji je pisao o Novom svijetu, te Johna Deeja, engleskog matematičara i astronoma.