Pjesma počinje govornicom koja sebe opisuje kao "dijete s ugla ulice", nekoga tko je uvijek u pokretu i nikad nije kod kuće. Osjeća se kao da nigdje ne pripada i da je stalno osuđuju ljudi oko nje.
U drugoj strofi govornica govori o tome kako čezne da odleti iz trenutne situacije. Želi pobjeći na mjesto gdje može biti slobodna i prihvaćena. Zamišlja sebe kako lebdi nebom, oslobođena svih stega i ograničenja koja osjeća na zemlji.
U trećoj strofi govornikov san o letenju prekida surova stvarnost njezine situacije. Na zemlju je vraća zvuk policijskog automobila i prizor skupine bijelih muškaraca. Shvaća da ne može pobjeći od rasizma i predrasuda s kojima se suočava u svakodnevnom životu.
Pjesma završava tako što govornik izražava odlučnost da se nastavi boriti za svoju slobodu i prihvaćanje. Odbija dopustiti da je negativne sile u njezinom životu obore. Nastavit će sanjati o letenju i nikada se neće odreći nade u bolju budućnost.
Pjesma "Let na uglu ulice" snažno je i dirljivo svjedočanstvo o iskustvu uhvaćenosti između dva svijeta. To je priča o borbi i nadi, o hrabrosti i otpornosti. Pjesma je podsjetnik da nikada ne smijemo odustati od svojih snova, čak ni kada se suočimo s najtežim preprekama.