Toccata je skladba slobodnog oblika za instrument s tipkama, koja obično sadrži virtuozne odlomke i improvizaciju. Nastao je u 16. stoljeću i bio je uobičajen oblik u doba baroka. Toccate se često koriste kao preludiji ili uvod u druga djela, kao što su fuge ili korali.
Fuga
Fuga je kontrapunktska skladba u kojoj se uvodi kratka melodija (subjekt), a zatim je oponašaju drugi glasovi (odgovori) u nizu preklapajućih zapisa. Fuge su obično napisane u tri ili više glasova, a soggetto se često razvija i transformira kroz djelo. Fuge su bile istaknuti oblik u doba baroka i često se povezuju s djelima Johanna Sebastiana Bacha.