Međutim, neki od likova koje dosljedno spominje s naklonošću uključuju:
* Kermit Frog: Kao srce Muppeta, Kermit je bio kamen temeljac Hensonovog djela. Često je govorio o relativnoj prirodi lika i kako je utjelovio i ranjivost i snagu.
* velika ptica: Henson je posebno volio dječje nevinosti Big Birda i njegove sposobnosti da podučava vrijedne lekcije. Veliku pticu vidio je kao simbol optimizma i znatiželje.
* Miss Piggy: Iako se često prikazuje kao diva, Henson je prepoznala komični potencijal gospođice Piggy i njezinu sposobnost da osporava rodne stereotipe. Uživao je u njezinoj čudnoj osobnosti i njenom nepokolebljivom samopouzdanju.
* The Fraggles: Ova ćudljiva skupina stvorenja, koja žive u podzemnom svijetu, prikazala je Hensonovu ljubav prema fantazijama i ekološkim temama. Otkrio je njihove čudne ličnosti i njihovu međusobnu povezanost s prirodom duboko zadovoljavajuće.
U konačnici, nemoguće je odabrati samo jednog favorita. Svaka kreacija Jima Hensona imala je posebno mjesto u njegovom srcu, a svoju strast i kreativnost ubacio je u svaku.