Nastao je kao rezultat miješanja afroameričkog rhythm and bluesa i pop glazbenih utjecaja koji su prevladavali u to vrijeme. Ime je dobio po prepoznatljivom stilu u kojem su pjevači koristili besmislene slogove "doo-wop" kao prateći vokal kako bi ispunili glazbene prostore u svojim pjesmama.
U Philadelphiji se doo-wop pojavio unutar kulture pjevanja na urbanim ulicama i školskim dvorištima koju su predvodile afroameričke vokalne skupine. Značajni primjeri ranih doo-wop grupa tamo uključuju The Orioles, The Cadillacs i The Marcels. U međuvremenu se razvila njujorška varijanta koja je naglašavala uglađeni "gradski zvuk". Ovaj podžanr, poznat kao doo-wop s istočne obale ili njujorški doo-wop, uključuje istaknute umjetnike kao što su The Valentines, Dion and the Belmonts i Frankie Lymon and the Teenagers.
Tijekom kasnih 1950-ih i ranih 1960-ih, doo-wop je doživio i ogromna umjetnička postignuća i komercijalni uspjeh. Brojni doo-wop hitovi probili su se do glazbenih ljestvica diljem Sjedinjenih Država, često rušeći rasne barijere koje su postojale u sferi pop glazbe. Pjesme poput "Sh-Boom" grupe The Crew-Cuts i "In the Still of the Night (I'll Remember)" grupe The Five Satins postigle su zapaženu slavu zbog svojih zaraznih melodija i dirljivih tekstova.