Glavni znakovi:
* Luke Skywalker: Mladi Jedi vitez koji još uvijek trenira pod Yodom. Suočava se s ključnim odlukama i suočava se s prošlošću.
* han solo: Krijumčar koji je nevoljko uvučen u Pobunjenički savez. Mora birati između odanosti i osobnog dobitka.
* Princeza Leia Organa: Vođa saveza pobunjenika, ona koristi svoje lukave i političke vještine za borbu protiv carstva.
* Darth Vader: Glavni antagonist i Lukeov otac, on nastoji srušiti pobunu i pretvoriti Luke na tamnu stranu.
* Yoda: Mudri Jedi majstor koji trenira Luke u načinima sile.
* Obi-wan Kenobi: Jedijski majstor koji vodi Luke kroz silu, čak i u smrti.
Podržavajući znakovi:
* Chewbacca: Kolipilot Wookiee i najbolji prijatelj Han Solo.
* C-3PO: Droid protokola koji se često brine zbog sigurnosti grupe.
* r2-d2: Astromech Droid koji je presudan za misiju saveza pobunjenika.
* Lando Calrissian: Karizmatični kockar koji posjeduje Cloud City i pomaže pobunjenicima.
* Admiral Ackbar: Admiral Mon Calamari koji vodi pobunjeničku flotu.
* Boba Fett: Lovac na glave koje je angažirao Darth Vader da uhvati Han Solo.
* Imperijalni časnici: Različiti carski dužnosnici koji služe Darth Vader i car.
Novi likovi uvedeni u "Empire udari natrag":
* Yoda: Mali, zeleni Jedi majstor koji živi u močvari Dagobah.
* Lando Calrissian: Suave i lukavi kockar koji posjeduje Cloud City.
* Boba Fett: Zastrašujući lovac na glave poznat po svom mandalorijskom oklopu.
* Admiral Ackbar: Vješt admiral Mon Calamari koji vodi pobunjeničku flotu.
Ovo nije iscrpan popis, jer "Carstvo udara natrag" sadrži mnoge druge likove, imenovane i neimenovane, koji doprinose priči.