Evo nekoliko ključnih točaka o njegovoj ostavštini:
* "Apel obojenim građanima svijeta" (1829): Ovaj pamflet, koji se smatra prekretnicom u afroameričkoj književnosti i abolicionističkoj misli, pozivao je porobljene ljude da se bore za svoju slobodu, čak i ako je to značilo pribjegavanje nasilju. Širio se širom Sjevera i Juga, potaknuvši žestoke rasprave o ropstvu i njegovim implikacijama.
* Radikalni abolicionizam: Walkerovi spisi odbacivali su postupni pristup abolicionizmu koji je prevladavao u to vrijeme i pozivali na trenutnu i bezuvjetnu emancipaciju. Tvrdio je da je ropstvo moralno pogrešno i da predstavlja kršenje prirodnih prava.
* Utjecaj na afroamerički identitet: Walkerov rad pomogao je oblikovati razvoj afroameričkog identiteta i svijesti. Naglasio je zajedničko nasljeđe i iskustva ljudi afričkog podrijetla, njegujući osjećaj zajedništva i zajedničkog djelovanja.
* Aktivizam protiv ropstva: Walker je bio snažan zagovornik abolicionizma te je organizirao sastanke i predavanja kako bi širio svoju poruku. Također je sudjelovao u Podzemnoj željeznici, pomažući porobljenima da pobjegnu u slobodu.
Unatoč relativno kratkom životu, snažan i beskompromisan glas Davida Walkera ostavio je trajno nasljeđe u borbi za rasnu jednakost i slobodu. Zapamćen je kao hrabra i utjecajna osoba u pokretu abolicionizma.