Harry je također govorio o tome kako je bio inspiriran Dianinim radom s pacijentima oboljelima od HIV-a/AIDS-a i kako je nastavio njezino naslijeđe radeći s dobrotvornim organizacijama koje podupiru oboljele od te bolesti. Rekao je da je "posebno ponosan" na svoj rad sa Sentebaleom, dobrotvornom organizacijom koju je suosnio 2006. i koja podupire djecu i mlade ljude pogođene HIV/AIDS-om u Lesotu i Bocvani.
Harryja je također inspirirala predanost njegove majke miru i pomirenju. Govorio je o tome kako je ona "imala jedinstvenu sposobnost da okupi ljude, sruši barijere i pokaže da je jedinstvo moguće". Rekao je da se nada da će nastaviti njezin rad promicanjem mira i razumijevanja diljem svijeta.