- Matilda Wormwood:Protagonistica, mlada djevojka s izvanrednom inteligencijom i telekinetičkim moćima. Ona je ljubazna, suosjećajna i često koristi svoje moći da pomogne drugima i ispravi nepravde.
- Gospođica Jennifer Honey:Matildina ljubazna i predana učiteljica koja prepoznaje Matildin potencijal. Ona postaje Matildina osoba od povjerenja i zagovornica.
- G. Wormwood:Matildin otac, nepošten i pohlepan poslovni čovjek koji zanemaruje i odbacuje Matildu.
- Gospođa Wormwood:Matildina majka, bivša balska plesačica koja je tašta, zaokupljena sobom i nezainteresirana za Matildu.
- Michael Wormwood:Matildin stariji brat, koji je razmažen, manipulativan i maltretira Matildu.
- The Trunchbull:Okrutna i opresivna ravnateljica osnovne škole Crunchem Hall, koju Matilda pohađa.
- Lavanda:Matildina prijateljica koja je podržava i ohrabruje.
- Bruce Bogtrotter:Matildin bucmasti kolega koji se suočava s gnjevom Trunchbulla i nakon toga postaje Matildin prijatelj.
- Gospođica Phelps:ljubazna knjižničarka koja vodi Matildu na njenom književnom putu i postaje saveznik.