Dok je Henry Hudson zaslužan da je prvi Europljanin koji je istraživao rijeku 1609. godine, rijeka je već imala ime Indijanci koji su živjeli u tom području.
Naziv "Hudson" dao je rijeci nizozemski istraživači koji je slijedio Hudsonov put. Nazvali su ga "de rivier van de heiligen" (rijeka svetaca) i "de Noordt Rivier" (Sjeverna rijeka), ali ime "Hudson" na kraju je postalo službeno ime na engleskom jeziku.
Dakle, iako je Henry Hudson značajna figura u povijesti rijeke, nije ga imenovao.