Tijekom srednjeg vijeka vojska je nastavila koristiti marševe i orkestare, a razvijeni su i novi oblici marševa, poput brzog marša koji se koristio za označavanje brzog tempa i sporog marša koji se koristio za ceremonijalne svrhe. U renesansi su koračnice postale složenije i često su ih izvodile velike grupe glazbenika.
U 17. i 18. stoljeću koračnice su postale sve popularnije kao oblik zabave, a koračnice su često nastupale na javnim događanjima i proslavama. U 19. stoljeću marševi su postali glavni dio vojnih parada i drugih ceremonijalnih događaja, a nastavili su ih koristiti vojni i civilni orkestri tijekom 20. stoljeća.
Danas su koračnice i koračnice još uvijek popularan oblik glazbe i zabave, a često se izvode na paradama, koncertima i drugim događanjima. Koračnice su također čest dio vojnih svečanosti i nastavljaju igrati važnu ulogu u vojnom životu.