Sljedeći veliki razvoj klasične glazbe dogodio se u 13. stoljeću, kada su napisane prve skladbe ars nova. Ars nova, što na latinskom znači "nova umjetnost", bio je novi stil glazbe koji je koristio složeniji sustav ritma i notacije. Također je uveo upotrebu instrumenata, kao što su lutnja, harfa i vielle, za pratnju glasova.
U 14. stoljeću stil glazbe ars nova proširio se Europom i počeli su se javljati novi oblici glazbenog skladanja. Jedan od najvažnijih među njima bio je motet, polifona skladba koja je koristila više tekstova i jezika. Moteti su se često koristili u vjerskim obredima, a s vremenom su postajali sve složeniji i razrađeniji.
U 15. stoljeću počinje razdoblje renesanse, a klasična glazba prolazi kroz još jedno razdoblje duboke promjene. Renesansa je bila vrijeme obnovljenog zanimanja za klasično učenje i umjetnost, a to je imalo veliki utjecaj na glazbu. Skladatelji su počeli pisati glazbu koja je bila više inspirirana glazbom antičke Grčke i Rima, a također su počeli eksperimentirati s novim glazbenim oblicima i tehnikama.
Jedna od najvažnijih osoba u povijesti klasične glazbe u razdoblju renesanse bio je Johannes Ockeghem. Ockeghem je bio flamanski skladatelj koji je napisao neke od najsloženijih i najljepših polifonih glazbe tog vremena. Njegov rad imao je veliki utjecaj na kasnije skladatelje, poput Josquina des Preza i Palestrine.
U 16. stoljeću došlo je do uspona protestantske reformacije, koja je imala značajan utjecaj na klasičnu glazbu. U mnogim protestantskim crkvama polifona je glazba bila zabranjena jer se smatrala previše složenom i kitnjastom. To je dovelo do razvoja novog stila glazbe, nazvanog homofonija, koji je koristio jednu melodijsku liniju praćenu akordima. Homofonija se koristila u mnogim protestantskim pjesmama, a postala je sve popularnija iu svjetovnoj glazbi.
U 17. stoljeću počinje razdoblje baroka, a klasična glazba prolazi još jedno razdoblje ubrzanog razvoja. Barokni stil glazbe karakterizirala je upotreba jakih kontrasta, dramatičnih melodija i složenih ritmova. Skladatelji kao što su Johann Sebastian Bach, George Frideric Handel i Antonio Vivaldi napisali su neka od najpoznatijih i najomiljenijih djela klasične glazbe tijekom razdoblja baroka.
U 18. stoljeću počelo je klasično razdoblje, a klasična je glazba poprimila profinjeniji i elegantniji stil. Klasični stil glazbe karakterizirala je upotreba jasnih melodija, jednostavnih harmonija i uravnoteženih struktura. Skladatelji kao što su Wolfgang Amadeus Mozart, Joseph Haydn i Ludwig van Beethoven napisali su neka od najpoznatijih i najomiljenijih djela klasične glazbe tijekom razdoblja klasike.
U 19. stoljeću došlo je do uspona razdoblja romantizma, a klasična glazba prošla je još jedno razdoblje dubokih promjena. Romantični stil glazbe karakterizirala je upotreba snažnih emocija, dramatičnih melodija i složenih harmonija. Skladatelji poput Franza Schuberta, Frédérica Chopina i Roberta Schumanna napisali su neka od najpoznatijih i najomiljenijih djela klasične glazbe tijekom razdoblja romantizma.
U 20. stoljeću klasična glazba nastavila se razvijati i istraživali su se novi stilovi i tehnike. Skladatelji poput Igora Stravinskog, Béle Bartóka i Arnolda Schoenberga napisali su neka od najpoznatijih i najomiljenijih djela klasične glazbe 20. stoljeća.
Danas ljudi diljem svijeta nastavljaju uživati u klasičnoj glazbi. To je bogata i raznolika tradicija koja se razvijala i mijenjala tijekom vremena, a nastavlja nadahnjivati i oduševljavati publiku svih uzrasta.