Jedan od najupečatljivijih aspekata pjesme je njezin prikaz heroja kao običnih pojedinaca koji se izdižu iznad svojih okolnosti kroz djela suosjećanja i nesebičnosti. Carey pjeva:"Ima heroja ako pogledaš u svoje srce", naglašavajući da herojstvo nije ograničeno na veličanstvene geste, već se može pronaći u svakodnevnim djelima dobrote i hrabrosti. Ova je poruka posebno dirljiva u svijetu koji često karakteriziraju cinizam i negativnost, podsjećajući slušatelje da su pozitivne promjene moguće kroz postupke običnih ljudi.
Pjesma također naglašava snagu inspiracije i transformativni učinak koji junaci mogu imati na druge. Carey pjeva o tome kako heroji "sjaje svojim svjetlima" i "predvode", nudeći nadu i vodstvo u vremenima neizvjesnosti. Ova poruka naglašava važnost uzora i dubok utjecaj koji oni mogu imati na oblikovanje života pojedinaca. Kada svjedočimo djelima herojstva, nadahnuti smo da se izdignemo iznad vlastitih ograničenja i težimo izvrsnosti, čime u konačnici pridonosimo boljem društvu.
Dodatno, "Hero" dovodi u pitanje konvencionalno poimanje herojstva uključujući razne vrste heroja, kao što su "djeca zemlje" koja "sanjaju bolji svijet" i "majke i očevi" koji "naporno rade svaki dan". Ovaj sveobuhvatni prikaz proširuje definiciju herojstva i potiče slušatelje da prepoznaju herojstvo prisutno u uobičajenim djelima svakodnevnih ljudi.
Sve u svemu, poruka "Heroja" Mariah Carey je poziv na akciju, pozivajući pojedince da prigrle vlastiti potencijal za junaštvo i pozitivno utječu na svijet. Pjesma služi kao podsjetnik da herojstvo nije rezervirano za odabrane, već je nešto čemu svatko može težiti, bez obzira na okolnosti. Prepoznavanjem heroja u našim životima i crpljenjem inspiracije iz njihovih djela, možemo zajednički pridonijeti suosjećajnijem, pravednijem i herojskijem svijetu.