Tijekom svoje karijere pokazao je svoje lirsko umijeće i svestranost u raznim žanrovima hip-hopa, uključujući gangsta rap, svjesni rap, politički rap i introspektivnije, osobne komade. Mnoge od njegovih pjesama, poput "Dear Mama", "Keep Ya Head Up" i "Changes", primjer su njegove sposobnosti da spoji svoja osobna iskustva sa širim društvenim komentarima, bilježeći borbe i težnje urbanih zajednica.
Vrijedno je napomenuti da su neke od Tupacovih pjesama možda sadržavale doprinose drugih tekstopisaca ili koautora, ali općenito, bio je prepoznat kao plodan i visoko vješt tekstopisac koji je bio duboko uključen u kreativni proces svoje glazbe.