Truba je jedan od najstarijih glazbenih instrumenata. Vjeruje se da je nastao u starom Egiptu oko 1500. pr. Rane trube izrađivane su od životinjskih rogova ili školjki. Korišteni su u ceremonijalne svrhe i za označavanje početka bitke.
S vremenom su se trube razvile i izrađivale su se od različitih materijala, poput metala i drva. Također su se počeli koristiti u više glazbenih okruženja, kao što su orkestri i bendovi.
Do 1800-ih, truba je postala standardni instrument u limenim glazbama i orkestrima. Također se koristio u jazz glazbi, koja je u to vrijeme bila novi i popularni žanr.
Danas je truba još uvijek popularan instrument u mnogim različitim vrstama glazbe. To je svestrani instrument koji se može koristiti za sviranje raznih melodija i harmonija.