Bas bubanj: Veliki, cilindrični bubanj koji proizvodi niske, treštave zvukove.
Činele: Par velikih, okruglih metalnih diskova koji su međusobno spojeni kako bi proizveli svijetle, prodorne udare.
Mali bubanj: Cilindrični bubanj s nizom zamki rastegnutih unutar glave bubnja, proizvodeći oštar, zveckajući zvuk.
Orkestarska zvona: Skup ugođenih metalnih šipki raspoređenih poput klavijature, pri čemu svaka šipka proizvodi poseban ton kada se udari čekićem.
Ksilofon: Skup ugođenih drvenih šipki raspoređenih poput klavijature, pri čemu svaka šipka proizvodi različitu visinu kada se udari čekićem.
Marimba: Skup ugođenih drvenih šipki raspoređenih poput klavijature, pri čemu svaka šipka proizvodi različitu visinu kada se udari čekićem.
Vibrafon: Skup ugođenih metalnih šipki raspoređenih poput klavijature, pri čemu svaka šipka proizvodi poseban ton kada se udari čekićem. Vibrafon također ima motorni prigušivač koji stvara vibrato efekt.
Osim toga, u simfonijskom orkestru mogu se naći i drugi udarački instrumenti, kao što su zvona, trokuti, tamburine, kastanjete, drvene ploče i gongovi, ovisno o specifičnim potrebama skladbe.