Tko je bio izumitelj čembala?

Ne postoje definitivni podaci o izumitelju čembala. Najranije poznato čembalo izrađeno je u Italiji tijekom 14. i 15. stoljeća, s jednim primjerkom (sada poznatim kao Ottaway čembalo) za koji se vjeruje da ga je izradio venecijanski proizvođač "Dominicus Pisaurensis". Međutim, općenito se slaže da se instrument postupno razvio iz ranijih instrumenata s tipkama kao što su klavikord i monokord.