Gozmu vode četiri nebeska kralja:Basco ta Jolokia (vođa), Giluke (glavni strateg), Gyodai i Buuba (blizanci demona). Pomaže im i zli svećenik Ahames. Changeman dobiva posebne ovlasti i opremu od Zemaljskih sila, uključujući sposobnost da se transformiraju u moćne superjunake i koriste svoje oružje i mehaniku u borbi protiv Gozme.
Kako serija napreduje, Changeman se suočava s mnogim izazovima i neuspjesima, no uvijek ih uspijeva prevladati. Također saznaju više o Gozmi i njihovim planovima te shvate da Gozma nije toliko moćna kako se čini i da je zapravo prilično ranjiva. Na kraju, Changeman pobjeđuje i oni pobjeđuju Gozmu, spašavajući Zemlju od njihovih zlih planova.